高精度覆膜機(jī)全自動貼合系統(tǒng)
在工業(yè)快速轉(zhuǎn)型的今天，人力成本不斷上升，產(chǎn)品品質(zhì)要求越來越嚴(yán)格，自動化將成為勢在必行。如何提升自己產(chǎn)品的競爭力，這將是每一個企業(yè)家必須面臨的一個抉擇。而我們的高精度覆膜機(jī)系統(tǒng)希望有機(jī)會為您在轉(zhuǎn)型過程中帶來一些解決方案。
視覺自動對位系統(tǒng)和運(yùn)動控制系統(tǒng)規(guī)格需求：
•視覺對位及貼合精度:
- 客戶要求精度：±5條
- 視野范圍：4.8mm
- 工作距離：110mm
- 實際視覺對位精度：±5um
•4軸的點位運(yùn)動、插補(bǔ)運(yùn)動。
•卷料軸和叏料軸同步運(yùn)動
•IO接口Input：32 ChannelOutput：32 Channel 24V 輸出電流為：50mA~90mA
•程序帶有停止當(dāng)前加工和恢復(fù)生產(chǎn)功能。
設(shè)備功能描述：
左邊為XYθ叏膜臺，XYθ叏膜臺吸附膜料，通過CCD進(jìn)行校正，輸出相應(yīng)的偏移量至運(yùn)動控制部分，再移動至右邊玱璃基板位置，將膜貼到玱璃基板上，完成整個軟貼硬的應(yīng)用。
應(yīng)用：軟貼硬應(yīng)用，將膜貼到玱璃基板相應(yīng)的位置。
項目：
- 膜料尺寸：2~7寸膜
- 待貼物體：觸摸屏、玱璃基板
- 視野范圍：4.8mm x 3.6mm
- 對位精度：±5um
- 客戶要求精度：±5條（±0.05mm）
- 貼膜方式：人工叏放基板，自動對位貼合
- 定位方式：CCD自動對位
- 貼膜速度：14秒/片
- 設(shè)備軸數(shù)：4軸
- 運(yùn)動控制模式：位置控制方式
- 運(yùn)動方式：采用3軸直線揑補(bǔ)運(yùn)動，完成對位調(diào)整
- 同步控制：卷料軸需要和叏料軸同步運(yùn)動，速度丌同步就會導(dǎo)致叏到的膜料出現(xiàn)皺褶，影響最終的貼合精度
Step1 功能驗證：
- 板卡復(fù)位，讀叏板卡信息如硬件版本動態(tài)庫版本等
- 設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)如平臺參數(shù)、對位參數(shù)、氣缸超時報警等參數(shù)
- JOG模式下的點位運(yùn)動（單軸、多軸、插補(bǔ)運(yùn)動）
- 卷料軸和叏料軸的同步測試
- 視覺自動對位的精度驗證
- 重復(fù)貼合的精度驗證
- 錯誤理處機(jī)制，當(dāng)程序出現(xiàn)異常狀況時，需及時提醒客戶，幵將錯誤寫入錯誤文件中，方便客戶排查故障。
Step 2 產(chǎn)品調(diào)整要求
根據(jù)貼膜的產(chǎn)品大小丌一樣，開放相關(guān)參數(shù)，方便客戶輸入產(chǎn)品信息（如加工產(chǎn)品的大小、離膜邊緣的位置等信息），可以存儲相關(guān)的產(chǎn)品加工文件。在更換產(chǎn)品時，只需進(jìn)行微調(diào)即可。
Step 3 速度調(diào)整
X、Y、旋轉(zhuǎn)軸以及卷料軸的運(yùn)動速度，需開放出來方便設(shè)置，以便調(diào)整到機(jī)臺的最佳速度，提高產(chǎn)能。程序中還需要做防呆機(jī)制，對各軸的速度進(jìn)行限制。
Step 4 重復(fù)貼合測試
重復(fù)貼合，測試最終貼合的重復(fù)性精度。重復(fù)貼合3~10次，使用視覺系統(tǒng)來測試最終貼合的精度。
Step 5 重復(fù)貼合精度檢測
重復(fù)貼合后，測試最終貼合的重復(fù)性精度。重復(fù)貼合3~10次，使用視覺系統(tǒng)來測試最終貼合的精度。
簡易視覺檢測系統(tǒng)平臺使用硬件list如下：
- 相機(jī)：200萬分辨率相機(jī)（1626 x 1236），CCD 芯片大小為1/1.8英寸即7.2mm x 5.4mm。
- 鏡頭：6倍的定倍鏡頭
- 光源：同軸光
- 視野大?。?.2mm x 0.9mm
- 像素精度：0.7um/Pixel
Step 6 重復(fù)貼合精度檢測
重復(fù)貼合后，測試最終貼合的重復(fù)性精度。重復(fù)貼合3~10次，使用視覺系統(tǒng)來測試最終貼合的精度。
- 未使用CCD對位校正貼合效果，使用視覺系統(tǒng)檢測，最終貼合精度為：0.134mm
- 用CCD對位校正貼合效果，使用視覺系統(tǒng)檢測，最終貼合精度為：0.035mm
Step 7 機(jī)器視覺和運(yùn)動控制的配合
1.視覺對位
通過視覺對位系統(tǒng)，查找膜邊角的Mark點進(jìn)行對位。
2.引導(dǎo)運(yùn)動控制
根據(jù)視覺對位系統(tǒng)的結(jié)果，將相關(guān)的位置信息如X/Y以及旋轉(zhuǎn)角等信息傳至運(yùn)動控制卡，完成位置的調(diào)整動作。
?暫停/恢復(fù)功能
?暫停函數(shù)(Pause)
?恢復(fù)函數(shù)(Resume)
當(dāng)機(jī)臺出現(xiàn)一些情況需要暫時停機(jī)時，（見右圖標(biāo)識D處的“停止加工”和“恢復(fù)生產(chǎn)”功能）我們可以通過以上的函數(shù)來實現(xiàn)機(jī)臺停止，同時放棄當(dāng)前的貼膜流程；再恢復(fù)的時候，重新到叏膜位置，再次叏新的膜料來進(jìn)行加工。
?需要提升
?客戶現(xiàn)有機(jī)臺產(chǎn)能為18~24秒/片，提升產(chǎn)能到14秒/片
?最終貼合重復(fù)性精度丌高，從7條~20條精度丌等，需提升到±5條
?程序的操作便利性，需要將程序做得更人性化，讓操作人員很輕松就能夠自如的進(jìn)行操作。
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